Θεωρία

Τελευταία Ενημέρωση 16/10/2021
Υπέύθυνος για τον ιστοχώρο: Δρ. Θεόδωρος Παχίδης
e-mail: pated@cs.ihu.gr pated@teiemt.gr tpachidis@gmail.com
Παρουσίαση Μαθήματος
Εισαγωγή στα Κινούμενα Ρομπότ - Εφαρμογές - 1
.pdf
Εισαγωγή στα Κινούμενα Ρομπότ - Εφαρμογές - 2
.pdf
Μηχανισμοί Κίνησης Κινούμενων Ρομπότ - 1
.pdf
Μηχανισμοί Κίνησης Κινούμενων Ρομπότ - 2 .pdf
Ενεργοποιητές - 1 .pdf
Ενεργοποιητές - 2 .pdf
Κινηματικά Μοντέλα και Περιορισμοί - 1 .pdf
Κινηματικά Μοντέλα και Περιορισμοί - 2
.pdf
Βαθμοί - Χώρος Εργασίας - Κινηματικός Έλεγχος Ρομπότ
.pdf
Αισθητήρες σε Κινούμενα Ρομπότ - 1
.pdf
Αισθητήρες σε Κινούμενα Ρομπότ - 2
.pdf
Αισθητήρες σε Κινούμενα Ρομπότ - 3
.pdf
Εντοπισμός, Χαρτογράφηση και SLAM
.pdf
Σχεδιασμός Διαδρομής και Πλοήγηση - Ανάπτυξη Κιν. Ρομπότ
.pdf

Ενημερωτικό δελτίο μαθήματος ΧE2020-21 (16/10/2021)