Εβδομαδιαίες Ώρες Διδασκαλίας: Θεωρία: 2 Ασκήσεις Πράξης: 2
Διδακτικές Μονάδες (ECTS): 6
Τυπικό Εξάμηνο Διδασκαλίας: Ζ'
Επίπεδο Μαθήματος: Υποχρεωτικό της Κατεύθυνσης Μηχανικών Η/Υ και Επιλογής για τις άλλες δύο κατευθύνσεις Μηχανικών Δικτύων και Μηχανικών Λογισμικού
Σκοπός: Το μάθημα αυτό διδάσκεται με σκοπό να παρέχει στους φοιτητές προπτυχιακού επιπέδου βασικές γνώσεις και δεξιότητες που αφορούν στους διαφορετικούς τύπους κινούμενων ρομπότ και τις εφαρμογές τους, τους μηχανισμούς κίνησής τους, βασικές έννοιες για την κινηματική και τον έλεγχο κινούμενων ρομπότ με ή χωρίς αισθητήρες, και αναφορά σε έννοιες που σχετίζονται με τον εντοπισμό, τη χαρτογράφηση, την πλοήγησή και την αυτόνομη λειτουργία τους (εκτενής παρουσίαση των τελευταίων εννοιών γίνεται στο Πρόγραμμα Μεταπτυχιακών Σπουδών του τμήματος με τίτλο "Προχωρημένες Τεχνολογίες στην Πληροφορική και τους Υπολογιστές").
Παρέχει τις γνώσεις για να μπορούν να αξιολογήσουν, να αναλύσουν και να αναπτύξουν πραγματικά κινούμενα ρομπότ, να εντρυφήσουν σε πρακτικές έννοιες που σχετίζονται με τους μηχανισμούς κίνησής τους και να κατανοήσουν τεχνικές και τεχνολογίες που αφορούν στα κινούμενα ρομπότ και τις εφαρμογές των τόσο στη βιομηχανία όσο και από τη χρήση τους ως ρομπότ εξυπηρέτησης.
Με την επιτυχή ολοκλήρωση του μαθήματος ο/η φοιτητής/τρια θα είναι σε θέση:
1. Να αναγνωρίζει τους διαφορετικούς τύπους κινούμενων ρομπότ και να τα ταξινομεί σε κατηγορίες.
2. Να κατανοεί τις αρχές λειτουργίας των κινούμενων ρομπότ και τις σχετικές έννοιες, τεχνικές και μεθοδολογίες που σχετίζονται με αυτά.
3. Να εφαρμόζει βασικές γνώσεις που απέκτησε για τον προγραμματισμό, τον έλεγχο, την κίνηση και την πλοήγησή τους.
4. Να εφαρμόζει βασικές γνώσεις για την ανάπτυξη κινούμενων ρομπότ, τόσο όσο αφορά στο υλικό όσο και στο λογισμικό.
5. Να γνωρίζει τις εφαρμογές τους και να εφαρμόζει τις γνώσεις που απέκτησε για να λύνει πραγματικά προβλήματα.
6. Να αποτιμά με κριτικό τρόπο θέματα που σχετίζονται με την εφαρμογή και τη λειτουργία κινούμενων ρομποτικών συστημάτων.