Πτυχιακές Εργασίες

Τελευταία Ενημέρωση 21/2/2021
Υπέύθυνος για τον ιστοχώρο: Δρ. Θεόδωρος Παχίδης
e-mail: pated@cs.ihu.gr pated@teiemt.gr pated@otenet.gr
  1. Σύστημα ασφάλειας ρομποτικού βραχίονα - Talos
  2. Μελέτη και ανάπτυξη λογισμικού για τον έλεγχο ρομποτικού συστήματος μέσω φωνητικών εντολών
  3. Μελέτη, σχεδίαση και ανάπτυξη λογισμικού για τη διαχείριση παραγγελιών πελατών σε αλυσίδες ταχυφαγείων
  4. Σχεδίαση, κατασκευή αυτόνομης βάσης τοποθέτησης κάμερας με δύο βαθμούς ελευθερίας και ανάπτυξη εφαρμογής λογισμικού για τον έλεγχο της κάμερας (περιστροφή και ενεργοποίηση καταγραφής) ανάλογα με κάποιο μέγεθος (ένταση ήχου, φως κτλ)
  5. Ανάπτυξη εφαρμογής λογισμικού για την αυτόματη καταγραφή παρουσιών σε εργαστήριο με τη βοήθεια του δακτυλικού αποτυπώματος ατόμου και επαλήθευση με την εικόνα και τα προσωπικά στοιχεία του ατόμου.
  6. Διαμόρφωση της συμπεριφοράς του ρομποτικού συστήματος από την ανίχνευση της διάθεσης του ανθρώπου με τη βοήθεια συστήματος όρασης και τη μελέτη των εκφράσεων του προσώπου του
  1. Ανάπτυξη εφαρμογής λογισμικού για την αυτόματη καταγραφή παρουσιών σε εργαστήριο με τη βοήθεια RFID tag και επαλήθευση με την εικόνα και τα προσωπικά στοιχεία του ατόμου.[1 ατόμου]
  2. Ανάπτυξη εφαρμογής λογισμικού για την επέκταση του ελέγχου ρομποτικού βραχίονα με φωνητικές εντολές με έλεγχο της κατεύθυνσης του ήχου και αναγνώριση φωνής. [1 ατόμου]
  3. Ανάπτυξη εφαρμογής λογισμικού για τη διαχείριση καταστήματος πώλησης ηλεκτρονικού υλικού. [1 ατόμου, σε εξέλιξη]
  4. Έξυπνη επεξεργασία αντικειμένων με τη βοήθεια CNC φρέζας και συστήματος όρασης [1 ατόμου, CNC φρέζα εργαστηρίου ΗΜΙ-Ρομποτικής]
  5. Χρήση CNC φρέζας για τη χάραξη τυπωμένων κυκλωμάτων από το ηλεκτρονικό σχέδιο [1 ατόμου, σε εξέλιξη, CNC φρέζα εργαστηρίου ΗΜΙ-Ρομποτικής]
  6. Αντιγραφή αντικειμένων με τη βοήθεια συστήματος όρασης και φρέζας CNC. [1 ατόμου, CNC φρέζα εργαστηρίου ΗΜΙ-Ρομποτικής]
  7. Ανάπτυξη λογισμικού μετατροπής δεδομένων από σχεδιαστικά προγράμματα σε  G – CODE [1 ατόμου, CNC φρέζα εργαστηρίου ΗΜΙ-Ρομποτικής]
  8. Ανάπτυξη συμπεριφορών ρομποτικού συστήματος με τη βοήθεια του προφορικού λόγου. [2 ατόμων]
  9. Εκπαίδευση ρομποτικού συστήματος μέσω προφορικού λόγου και συστήματος όρασης [2 ατόμων]
  10. Σχεδίαση, κατασκευή και έλεγχος κινούμενου ρομπότ που βασίζεται σε τεχνητή όραση. [2 ατόμων, σε εξέλιξη]
  11. Έλεγχος τροχιάς κινούμενου ρομπότ με τη βοήθεια της ψευδοστερεοσκοπικής όρασης. [2 ατόμων]
  12. Αλληλεπίδραση κινούμενου ρομπότ με το περιβάλλον του μέσω ηχητικών και οπτικών μηνυμάτων. [2 ατόμων]
  13. Ανάπτυξη φιλικής συμπεριφοράς ρομπότ με ερεθίσματα από διαφορετικά αισθητήρια στοιχεία (όραση, ήχος, αφή, κ.τ.λ.). [2 ατόμων]
  14. Αυτόνομη κίνηση ρομπότ που βασίζεται σε σύστημα όρασης. [2 ατόμων]
  15. Έλεγχος ρομποτικού συστήματος με χειρονομίες με τη βοήθεια συστήματος όρασης. [2 ατόμων]
  16. Ανίχνευση των ανθρώπινων συναισθημάτων με τη βοήθεια συστήματος όρασης και τη μελέτη των εκφράσεων του προσώπου του. [2 ατόμων]
  17. Διαμόρφωση της συμπεριφοράς του ρομποτικού συστήματος από την ανίχνευση της διάθεσης του ανθρώπου με τη βοήθεια φωνητικών μηνυμάτων [2 ατόμων]
  18. Ολοκληρωμένο σύστημα διαχωρισμού αντικειμένων σε κατηγορίες με κριτήριο το χρώμα και το μέγεθός των που βασίζεται σε σύστημα όρασης [2 ατόμων]
  19. Ανάλυση, σχεδίαση και ανάπτυξη λογισμικού για την ανίχνευση τυχαίων αντικειμένων με τη βοήθεια των εικόνων που λαμβάνονται από σύτημα όρασης. [1 ατόμου]
  20. Καταμέτρηση και ποιοτικός έλεγχος αντικειμένων σε κυλιόμενο ιμάντα με τη βοήθεια τεχνητής όρασης. [2 ατόμων]
  21. Ανάλυση, σχεδίαση και ανάπτυξη λογισμικού για την προσομοίωση του ρομποτικού βραχίονα SCORBOT ER Vplus. [2 ατόμων]
  22. Ανάλυση, σχεδίαση και ανάπτυξη λογισμικού για τον αναλογικό έλεγχο συσκευών από απόσταση. [2 ατόμων]

 

Προτεινόμενοι Τίτλοι Πτυχιακών Εργασιών
Παλαιότερες Πτυχιακές Εργασίες