Παρουσίαση Μαθήματος |
Εισαγωγή στα Κινούμενα Ρομπότ - Εφαρμογές - 1 |
.pdf |
Εισαγωγή στα Κινούμενα Ρομπότ - Εφαρμογές - 2 |
.pdf |
Μηχανισμοί Κίνησης Κινούμενων Ρομπότ - 1
|
.pdf |
| Μηχανισμοί Κίνησης Κινούμενων Ρομπότ - 2 |
.pdf |
| Κινηματικά Μοντέλα και Περιορισμοί |
.pdf |
Βαθμοί - Χώρος Εργασίας - Κινηματικός Έλεγχος Ρομπότ
|
.pdf |
Αντίληψη - Αισθητήρες σε Κινούμενα Ρομπότ - 1 |
.pdf |
Αντίληψη - Αισθητήρες σε Κινούμενα Ρομπότ - 2
|
.pdf |
Αντίληψη - Αισθητήρες σε Κινούμενα Ρομπότ - 3 |
.pdf |
| Ρομπότ Διαφορικής Οδήγησης - Χαρτογράφηση - Εντοπισμός Θέσης Ρομπότ και SLAM - 1 |
|
| Ρομπότ Διαφορικής Οδήγησης - Χαρτογράφηση - Εντοπισμός Θέσης Ρομπότ και SLAM - 2 |
|
| Σχεδιασμός Διαδρομής - Αποφυγή Εμποδίων - Πλοήγηση ΑΚΡ |
.pdf |
| Ανάπτυξη Αυτόνομων Κινούμενων Ρομπότ |
.pdf |