Το εργαστήριο ξεκίνησε ως εργαστήριο ρομποτικής το 2003 και μετονομάστηκε σε εργαστήριο αλληλεπίδρασης ανθρώπου με μηχανές το 2009. Στο εργαστήριο έχει εγκατασταθεί και λειτουργεί μια πλήρης γραμμή παραγωγής σε σμίκρυνση που αποτελείται:

1. Από τρία ρομπότ με την ονομασία SCORBOT-ER Vplus 5 βαθμών ελευθερίας (τρεις ρομποτικοί βραχίονες, οι αντίστοιχοι ρομποτικοί ελεγκτές και τρεις υπολογιστές Pentium IV).

2. Μία μεταφορική ταινία.

3. Μία εργαλειομηχανή που συνεργάζεται με τη γραμμή παραγωγής.

4. Ένα PLC που ελέγχει τη γραμμή παραγωγής.

5. Ένα σύστημα όρασης.

6. Λογισμικό προσομοίωσης και επικοινωνίας με το ρομποτικό ελεγκτή.

7. Συνοδευτικό υλικό που επιτρέπει τη διεξαγωγή εκπαιδευτικών ασκήσεων.

 

Το εργαστήριο χρησιμοποιείται για την εκπαίδευση των φοιτητών (εργαστήριο ρομποτικής και βιομηχανικών συστημάτων αυτοματισμού Ζ’ εξαμήνου) σε έννοιες που σχετίζονται με τη ρομποτική και ιδιαίτερα τον έλεγχο ρομποτικών συστημάτων.

Χρησιμοποιείται επίσης για την υποστήριξη των φοιτητών που αναλαμβάνουν πτυχιακή εργασία στο εργαστήριο σχετική με τη ρομποτική.

Επιπλέον, επειδή η ρομποτική ως κλάδος της επιστήμης και της τεχνολογίας βρίσκεται ακόμη σε πρώιμο στάδιο (τουλάχιστον στην Ελλάδα), το εργαστήριο με τον εξοπλισμό που διαθέτει (και ο οποίος με αργούς ρυθμούς αλλά σταθερά αυξάνεται) χρησιμοποιείται για ερευνητικούς σκοπούς. Σημαντική είναι η κατεύθυνση που τείνει να πάρει το εργαστήριο για τη μελέτη της αλληλεπίδρασης ανθρώπων με μηχανές δημιουργώντας μεμονωμένες συμπεριφορές των ρομπότ οι οποίες στη συνέχεια μπορούν να συνδυαστούν για τη δημιουργία αυτόνομων ρομποτικών συστημάτων με δυνατότητες μάθησης και ανάλογης συμπεριφοράς κατά την αλληλεπίδρασή τους με το περιβάλλον.

Τ.Ε.Ι. ΑΜΘ

ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ

ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ

Καλωσήλθατε στον ιστοχώρο του εργαστηρίου

Υπεύθυνος για τον ιστοχώρο του εργαστηρίου

Δρ. Θεόδωρος Παχίδης

E-mail: pated@teikav.edu.gr

URL: http://users.otenet.gr/~pated

Τελευταία Ενημέρωση

25/4/2014