Αρχική Σελιδα                   Προηγούμενη Σελίδα      

Dr. Theodore Pachidis's Home Page

Βίντεο 

• Η ψευδο-στερεοσκοπική διάταξη στερεωμένη στο άκρο του ρομποτικού βραχίονα  PUMA 761.(vidptab.mpg)

• Το άκρο του ρομποτικού βραχίονα ακολουθεί μια διδιάστατη διαδρομή χρησιμοποιώντας μία μόνο κάμερα για τον υπολογισμό της τροχιάς. (προσομοίωση ενός gantry συστήματος).(vid38.avi, vid43.avi)

• Κίνηση του ρομποτικού βραχίονα PUMA 761 με τη βοήθεια της ψευδοστερεοσκοπικής διάταξης όρασης (ΨΣΔΟ), καθώς παρακολουθεί τον στόχο αντικείμενο (ΣΤΑΝ). (PHD_TOB_Free_Robot_Movement.zip)

• Δημιουργία ρομποτικής τροχιάς με τη βοήθεια της ψευδοστερεοσκοπικής διάταξης όρασης (ΨΣΔΟ) και του στόχου-αντικειμένου (ΣΤΑΝ) (PHD_TOB_Path_Generation.zip)

• Έλεγχος ρομποτικής τροχιάς με τη βοήθεια της ψευδοστερεοσκοπικής διάταξης όρασης (ΨΣΔΟ). (PHD_video06_Magnets_Trajectory.zip)

• Δημιουργία ρομποτικής τροχιάς με τη βοήθεια της ψευδοστερεοσκοπικής διάταξης όρασης (ΨΣΔΟ) και ενός ερυθρού laser.(PHD_video36_trjaectory_generation_laser_magnets_A.zip)