PSVSgr.htm

Η συσκευή χρησιμοποιεί τέσσερα κάτοπτρα. Η βασική ιδέα στηρίζεται στη χρήση τριών κατόπτρων που ανακλούν το 100% της προσπίπτουσας ακτινοβολίας και ενός κατόπτρου που ανακλά το 50% και επιτρέπει να περάσει το άλλο 50% της προσπίπτουσας ακτινοβολίας. Στα τρία πρώτα κάτοπτρα δεν υπάρχουν φαινόμενα διάθλασης επειδή η ανακλώσα επιφάνεια είναι η πρώτη επιφάνεια τους. Από τη διάταξη αυτή δημιουργούνται δύο παράλληλες εικονικές κάμερες. Οι κάμερες αυτές είναι συμμετρικές ως προς τον άξονα Ζ (οπτικός άξονας της πραγματικής κάμερας). Έχουν τα ίδια γεωμετρικά χαρακτηριστικά και παραμέτρους (που είναι τα ίδια με της πραγμ. κάμερας). Συνεπώς, συνιστούν ένα ιδανικό σύστημα στερεοσκοπικής όρασης με δύο κάμερες. Αυτό το σύστημα όρασης, όπως παρουσιάζεται εδώ, λαμβάνει κάθε φορά μία σύνθετη εικόνα που δημιουργείται από την υπέρθεση της αριστερής και της δεξιάς άποψης μιας σκηνής. Μερικά αξιοσημείωτα χαρακτηριστικά της διάταξης είναι: 1. Δεν έχει κινούμενα τμήματα. 2. Χρησιμοποιεί μια οποιαδήποτε κάμερα. 3. Λαμβάνει μια σύνθετη εικόνα κάθε χρονική στιγμή που αποτελείται από ένα ζευγάρι από στερεοσκοπικές εικόνες. 4. Έχει τη διπλάσια ανάλυση από άλλα συστήματα μιας κάμερας και την ίδια με ένα συνηθισμένο σύστημα στερεοσκοπικής όρασης με δύο κάμερες. 5. Η σύθετη εικόνα είναι άμεσα επεξεργάσιμη. 6. Μπορεί να κατασκευαστεί σε οποιαδήποτε διαστάσεις καλύπτοντας οποιοδήποτε τύπο κάμερας, μήκος βασικής γραμμής και ακρίβειας στη μέτρηση του βάθους. 7. Η συσκευή είναι σχετικά χαμηλού κόστους και μηχανικά σταθερή ώστε να μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε οποιοδήποτε σύστημα όρασης. 8. Χρησιμοποιώντας τον αλγόριθμο αντιστοιχιών που αναπτύχθηκε είναι εύκολο να βρεθούν αντίστοιχα σημεία στη σύνθετη εικόνα.